塗装工程に流れてくるため，内側はそのままでは塗装するこ とができず，開けて塗装している（図9）。 この作業を従来のロボットシステムにて自働化すると，開 閉用と塗装用がそれぞれ必要になり，工程が長くなるという 課題がある。 21/4/13 ラフ画, 塗装, 壁画, 店舗の外装, 絵...
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